Academic Staff
Faculty in charge:
παπαδουράκης γεώργιος
papadourakis George
Professor
Καθηγητής
+30 6945 334969
Address:
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
- Εισαγωγή, ιστορική αναδρομή, εφαρμογές
- Ρμποτικοί βραχίονες, αρχιτεκτονική, βαθμοί ελευθερίας
- Κινηματική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
- Κινηματική και στατική ανάλυση
- Τροχιά τελικού στοιχείου δράσης
- Έλεγχος θέσης
ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ-ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ
- Robotics: control, sensing, vision and intelligence / K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S. Lee.
- Εισαγωγή στη Ρομποτική, Εμίρης Κουλουριώτης
- Εισαγωγή στη Ρομποτική, Craig, j. John, Εκδόσεις Τζιόλα, 2009.
- International Journal of Robotics Research
- IEEE Transactions on Robotics
- IEEE Robotics Magazine