Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οιφοιτητές αναμένεται:
-Να γνωρίζουν τα βασικά χαρακτηριστικά της αρχιτεκτονικής και των ενσωματωμένων περιφερειακών των μικροελεγκτών. Να κατανοούν το εύρος και το πλαίσιο εφαρμογής των δυνατοτήτων που παρέχουν οι μικροελεγκτές για την επίλυση πρακτικών προβλημάτων.
-Να μπορούν να χρησιμοποιούν τη γλώσσα προγραμματισμού C για την προσπέλαση και αξιοποίηση των πόρων του μικροελεγκτή, στα πλαίσια ανάπτυξης εφαρμογών.
-Να έχουν αποκτήσει πρακτική εμπειρία στα παραπάνω, μέσω του εργαστηριακού μέρους του
μαθήματος.
-Να διαθέτουν το γνωστικό υπόβαθρο για την αξιοποίηση των δυνατοτήτων των μικροελεγκτών, στο πλαίσιο των απαιτήσεων μαθημάτων ανώτερων εξαμήνων.
Θεωρία
Εισαγωγή στους μικροϋπολογιστές–μικροελεγκτές, περίγραμμα εφαρμογών.
Δομή και βασικές αρχιτεκτονικές, τύποι μνήμης και hardware υποστήριξης, παρουσίαση της οικογένεια των μικροελεγκτών που χρησιμοποιείται ως υπόδειγμα στο μάθημα.
Διαχείριση δυαδικής πληροφορίας, συστήματα αναπαράστασης και κωδικοποίησης αριθμών.
Προγραμματισμός μικροελεγκτών σε γλώσσα C –ιδιαιτερότητες και βασικά εργαλεία.
Ψηφιακές θύρες εισόδου – εξόδου.
Μηχανισμός interrupts, γραμμές εξωτερικών διακοπών.
Χρονιστές/απαριθμητές.
Μετατροπέας A/D, βασικές αρχές δειγματοληψίας σήματος.
Πρωτόκολλα σύγχρονης και ασύγχρονης σειριακής επικοινωνίας.
Ολοκλήρωση ενσωματωμένων συστημάτων με μικροελεγκτή – παραδείγματα εφαρμογών.
Εργαστήριο
Εισαγωγή στο περιβάλλον προγραμματισμού – ψηφιακές θύρες.
Ψηφιακές θύρες – οδήγηση 7-segment display.
Διασύνδεση και προγραμματισμός μονάδων πληκτρολογίου.
Εξωτερικά interrupts.
Χρονιστές / απαριθμητές.
Γεννήτριες παλμοσειρών – παραγωγή σημάτων PWM.
Ο μετατροπέας A/D.
Ασύγχρονη σειριακή επικοινωνία.
Σημειώσεις διδάσκοντος
Σημειώσεις διδάσκοντος, Τμήμα Ηλεκτρολογίας ΤΕΙ Κρήτης.
Προγραμματίζοντας τον μικροελεγκτή AVR, Gadre, Dhananjay V., Εκδόσεις Τζιόλα, 2001
Embedded C Programming and the Atmel AVR, Richard Barnett, Sarah Cox, Εκδόσεις CengageLearning, 2006
Μικροϋπολογιστές – Μικροελεγκτές, Πογαρίδης Δημήτρης, Εκδόσεις Ίων, 2003