Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οιφοιτητές αναμένεται:
Να είναι εξοικειωμένοι με τις μηχατρονικές προσεγγίσεις και μεθοδολογίες για τη σύνθεση
διαφορετικών τεχνολογιών και την ανάπτυξη ολοκληρωμένων συστημάτων, των οποίων η
λειτουργία συντονίζεται από μικροελεγκτή.
Να έχουν αποκτήσει σφαιρικές γνώσεις για τις βασικές τεχνολογίες των επιμέρους υπο -
συστημάτων που απαρτίζουν μία μηχατρονική διάταξη.
Να διαθέτουν πρακτική εμπειρία στα παραπάνω, έχοντας αναπτύξει επιτυχώς, στα πλαίσια
του εργαστηριακού μέρους του μαθήματος, μία ολοκληρωμένη μηχατρονική διάταξη .
Να έχουν αναπτύξει την αυτενέργεια, αλλά και το πνεύμα διεπιστημονικής συνεργασίας
δουλεύοντας σε ομάδες απαρτιζόμενες από φοιτητές διαφορετικών Τμημάτων.
Θεωρία
Εισαγωγή στις αρχές της Μηχατρονικής – υποδείγματα εφαρμογών.
Δυναμική μοντελοποίηση και προσομοίωση μηχατρονικών συστημάτων.
Στοιχεία μηχανολογικής σχεδίασης και συστήματα ταχείας προτυποποίησης.
Τεχνικές ανάπτυξης ενσωματωμένου λογισμικού πραγματικού χρόνου.
Γεγονοκεντρική σχεδίαση λογισμικού ελέγχου συστημάτων.
Στοιχεία διεπαφής ανθρώπου – μηχανής.
Επιλογή τεχνολογιών – μεθοδολογίες ολοκλήρωσης και ενσωμάτωσης μηχατρονικών
συστημάτων.
Εργαστήριο
Υλοποίηση μηχατρονικής διάταξης υπό μορφή εργασίας (project) σε ομάδες 3 -5 φοιτητών
Ηλεκτρολογίας και Μηχανολογίας
Auslander D. & Kempf C., Μηχανοτρονική : προσαρμοστικά μηχανικών συστημάτων,
Πανεπιστημιακές Εκδόσεις ΕΜΠ, 1998
Bolton W., Mechatronics, electronic control systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice-Hall, 2004
Bishop R., The mechatronics handbook, CRC press.