Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οιφοιτητές αναμένεται:
Να έχουν εμβαθύνει στη χρήση μαθηματικών εργαλείων για την περιγραφή και ανάλυση των
συστημάτων στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. Να μπορούν να εφαρμόσουν κλασσικές και μοντέρνες τεχνικές σχεδίασης ελεγκτών για τη σύνθεση συστημάτων αυτόματου ελέγχου. Να γνωρίζουν τα βασικά χαρακτηριστικά και το πλαίσιο εφαρμογής των σύγχρονων προσεγγίσεων για τον "ευφυή" έλεγχο συστημάτων.
Να μπορούν να αξιοποιούν τις δυνατότητες που παρέχουν τα σύγχρονα υπολογιστικά εργαλεία για την ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων αυτόματου ελέγχου.
Να έχουν σα φή εικόνα των διαθέσιμων επιλογών για την υλοποίηση αναλογικών και ψηφιακών ελεγκτών.
Να έχουν αποκτήσει εμπειρία στην πρακτική εφαρμογή των παραπάνω, μελετώντας και αναλύοντας πειραματικές διατάξεις διαδεδομένων συστημάτων ελέγχου (π.χ. έλεγχος σερβομηχανισμού, έλεγχος θερμοκρασίας) κατά τη διάρκεια του εργαστηριακού μέρους του μαθήματος.
Θεωρία
Ανασκόπηση βασικών εννοιών των ΣΑΕ: περιγραφή και ανάλυση συστημάτων, η επίδραση της ανάδρασης, ευστάθεια, κριτήρια επίδοσης της απόκρισης συστήματος (ακρίβεια, ταχύτητα).
Ανάλυση συστημάτων και σχεδίαση ελεγκτών μέσω του γεωμετρικού τόπου ριζών.
Χαρακτηριστικά
μέθοδοι ρύθμισης, και πρακτική υλοποίηση των ελεγκτών τύπου P-I-D.
Συχνοτική απόκριση συστημάτων – Διαγράμματα Bode και Nyquist – Ανάλυση και σχεδίαση
αντισταθμιστών προήγησης / καθυστέρησης φάσης.
Εισαγωγή στην ανάλυση συστημάτων και τη σχεδίαση ελεγκτών με μοντέλα του χώρου καταστάσεων- Εισαγωγή στα πολυμεταβλητά συστήματα. Αναλογική και ψηφιακή υλοποίηση ελεγκτών – Εισαγωγικά στοιχεία ψηφιακού αυτόματου ελέγχου.
Εισαγωγή στον Ευφυή Έλεγχο: ελεγκτές ασαφούς λογικής, ελεγκτές τεχνητών νευρωνικών δικτύων.
Εργαστήριο
Εφαρμογές του λογισμικού Matlab / Simulink στην ανάλυση συστημάτων και στη σχεδίαση των ΣΑΕ.
Ανάλυση, σύνθεση και υλοποίηση ΣΑΕ για πειραματικές διατάξεις ρύθμισης θερμοκρασίας,
σερβοκινητήρα, και ανεστραμμένου εκκρεμούς.
Παρουσίαση εφαρμογών ευφυούς ελέγχου σε περιβάλλον Simulink: Fuzzy Logic toolbox και Neural Network toolbox.
Dorf R.C. & Bishop R.H., Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Τζιόλα, 2003
Παρασκευόπουλος Π., Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο, Τόμος Α’ - Θεωρία, Αθήνα 2001
Παρασκευόπουλος Π., Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο, Τόμος Β' - Εφαρμογές, Αθήνα 2001
Σύρκος Γ., Ψηφιακός έλεγχος μεMATLAB, Αθήνα 2003
Σημειώσεις διδάσκοντος, Τμήμα Ηλεκτρολογίας ΤΕΙ Κρήτης.