Δοϊτσίδης Ελευθέριος
Δοϊτσίδης Ελευθέριος
Αν. Καθηγητής Τομέα Αυτοματισμού & Πληροφορικής
Ακαδημαϊκός Υπεύθυνος Erasmus+ Τμήματος
Μέλος Εργαστηρίου Τεχνολογίας Κυκλωμάτων & Αυτοματισμών
τηλ. 28210 23052, email ldoitsidis@chania.teicrete.gr
Προσωπική Ιστοσελίδα: http://doitsidis.chania.teicrete.gr
Google Scholar Profile: https://scholar.google.gr/citations?user=p6Z-tIgAAAAJ&hl=en
Μεταπτυχιακά Μαθήματα
- Ευφυής Έλεγχος (Διατμηματικό Πρόγραμμα Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, ΤΕΙ Κρήτης)
- Μηχατρονική (Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Ηλεκτρονικά Συστήματα Τηλεπικοινωνιών & Αυτοματισμών, ΤΕΙ Κρήτης)
Προπτυχιακά Μαθήματα
- Ποιότητα και Δεοντολογία (Θεωρία ΤΛ7005)
- Αρχές Διοίκησης Επιχειρήσεων (Θεωρία ΤΛ2009)
- Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Εργαστήριο ΤΛ5104)
- Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου (Εργαστήριο ΤΛ6108)
Σπουδές
- Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (2000).
- Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης, Τομέας Συστημάτων Παραγωγής, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (2002).
- Διδακτορικό Δίπλωμα, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης (2008).
Σύντομο Βιογραφικό
Από το 2002 έως το 2008 ήταν ερευνητής στο εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης. Από τον Αύγουστο του 2003 έως τον Ιούνιο του 2004 εργάστηκε ως επισκέπτης ερευνητής (visiting scholar) στο τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών και Μηχανικών του Πανεπιστήμιου της Νότιας Φλόριδας (Η. Π. Α) όπου και ήταν μέλος του κέντρου έρευνας και διάσωσης με την βοήθεια ρομποτικών συσκευών.
Από το 2004 έως τον Οκτώβριο του 2010 εργάστηκε ως εργαστηριακός συνεργάτης στα τμήματα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Φυσικών Πόρων και Περιβάλλοντος του ΤΕΙ Κρήτης. Από τον Οκτώβριο του 2010 είναι μόνιμος καθηγητής του τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών του ΤΕΙ Κρήτης και σήμερα υπηρετεί στη βαθμίδα του Αναπληρωτή Καθηγητή.
Έχει εργαστεί σε πλήθος ερευνητικών προγραμμάτων κυρίως σε θέματα που σχετίζονται με την ρομποτική και τις εφαρμογές της καθώς και με τον έλεγχο συστημάτων.
Ο Δρ. Δοϊτσίδης έχει περισσότερες από 45 εργασίες σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά, συλλογικούς τόμους και πρακτικά συνεδρίων με κρίση. Είναι μέλος της συντακτικής επιτροπής του International Journal of Advanced Robotic Systems (Sage Publications) καθώς και του Cogent Engineering (Taylor & Francis) και κριτής σε πλήθος επιστημονικών περιοδικών και συνεδρίων.
Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα βρίσκονται στην περιοχή της υπολογιστικής νοημοσύνης και των εφαρμογών της, στον έλεγχο και πλοήγηση ομάδων ρομποτικών συστημάτων καθώς και τις εφαρμογές αυτοματισμών για την ανάπτυξη συστημάτων γεωργίας ακριβείας.
Ενδεικτικές Δημοσιεύσεις
- L. Doitsidis, G. N. Fouskitakis, K. N. Varikou, I. Rigakis, S. A. Chatzichristofis, A. K. Papafiippaki, A. E. Birouraki, “Remote Monitoring of the Bactrocera oleae (Gmelin) (Diptera: Tephritidae) Population Using an Automated McPhail Trap”, accepted for publication to Computers and Electronics in Agriculture. (in press) DOI: 10.1016/j.compag.2017.03.014.
- A. C. Kapoutsis, S. A. Chatzichristofis, L. Doitsidis, J. Borges de Sousa, J. Pinto, J. Braga, E. B. Kosmatopoulos, “Real-time Adaptive Multi-Robot Exploration with application to Underwater Map Construction,” Autonomous Robots, vol. 40, no. 6, pp. 987-1015, 2016.
- D. Scaramuzza, M.C. Achtelik, L. Doitsidis, F. Fraundorfer, E.B. Kosmatopoulos, A. Martinelli, M.W. Achtelik, M. Chli, S. A. Chatzichristofis, L. Kneip, D. Gurdan, L. Heng, G.H. Lee, S. Lynen, L. Meier, M. Pollefeys, A. Renzaglia, Roland Siegwart, J.C. Stumpf, P. Tanskanen, C. Troiani and S. Weiss, “Vision-Controlled Micro Flying Robots: from System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-denied Environments,” IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 21, issue 3, pp. 26-40, September 2014.
- A. Amanatiadis, S. A. Chatzichristofis, K. Charalampous, L. Doitsidis, E. B. Kosmatopoulos, P. Tsalides, A. Gasteratos and S. Roumeliotis, “A multi-objective exploration strategy for mobile robots under operational constraints,” IEEE Access, vol.1, pp. 691-702, 2013.
- L. Doitsidis, S. Weiss, A. Renzaglia, M. W. Achtelik, E. Kosmatopoulos, R. Siegwart, D. Scaramuzza, “Optimal Surveillance Coverage for Teams of Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments using Onboard Vision,” Autonomous Robots, vol. 33, no.1-2, pp. 173-188, 2012.
- A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli and E.B. Kosmatopoulos, “Multi-Robot 3D coverage of unknown areas,”International Journal of Robotics Research, Vol. 31, no.6, pp. 738-752, May 2012.
- L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, S. Piperidis, “Evolution of fuzzy controllers for robotic vehicles: The role of fitness function selection”, Journal of Intelligent and Robotics Systems, vol. 56, no.4, pp.469-484, 2009.
- A. Nelson, G. Barlow, L. Doitsidis, “Fitness Functions in Evolutionary Robotics: A Survey and Analysis”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, Issue 4, pp. 345-370, 2009.
- N. Tsourveloudis, L. Doitsidis and S. Ioannidis, 'Work-in-process scheduling by evolutionary tuned fuzzy controllers', International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 34, no. 7-8, pp. 748-761, 2007.
- K. P. Valavanis, L. Doitsidis, M. Long, R. R. Murphy, “Implementation and Experimental Validation of a MATLAB Based Control Architecture for Multiple Robot Outdoor Navigation”, IEEE Robotics and Automation Magazine, pp. 93-107, September 2006.
Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου
Κέντρο παιδείας, έρευνας, ανάπτυξης και καινοτομίας της ανώτατης εκπαίδευσης στα Χανιά, για τις τηλεπικοινωνίες, τα ηλεκτρονικά, τους αυτοματισμούς, τα laser, τα δίκτυα, τους υπολογιστές, την πληροφορική, τη βιοϊατρική τεχνολογία και τα αμυντικά συστήματα.
ΠΜΣ "Ηλεκτρονικά Συστήματα Τηλεπικοινωνιών & Αυτοματισμών"
Αρχές Οκτωβρίου κάθε έτους λήγει η προθεσμία υποβολής ηλεκτρονικών αιτήσεων συμμετοχής σε κάθε νέο ετήσιο κύκλο του Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών "Ηλεκτρονικά Συστήματα Τηλεπικοινωνιών & Αυτοματισμών".
Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Σχολή Μηχανικών
Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο
Ρωμανού 3, ΤΕΙ, Χαλέπα, 73133 Χανιά
Fax: 28210 23003
Website: https://www.hmu.gr/ee
Γραμματεία
Νίκη Γείτονα, Προϊσταμένη Γραμματείας Τμήματος
Τηλ: 28210 23058
Email: gitona@hmu.gr
Καλλιόπη Γκατζούνη, Γραμματέας Τμήματος
Τηλ: 28210 23008
Email: gatzouni@hmu.gr
Πρόεδρος (1/9/2020 - 31/8/2022)
Ιωάννης Χατζάκης, Αν. Καθηγητής
Τηλ: 28210 23006
Email: akonstantaras@hmu.gr
Διευθυντής ΠΜΣ ΗΣΤΑ
Ιωάννης Βαρδιάμπασης, Αν. Καθηγητής
Τηλ: 28210 23059, 23029
Email: ivardia@hmu.gr